코딩으로 만드는 미니 자율 자동차 대박이네

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2020년 현재 우리는 컴퓨터를 통해서 과거와는 비교할 수 없는 편리한 삶을 살고 있습니다. 더가 전 그냐은싱 기술의 융합으로 차세대 산업 혁명인 4차 산업 시대가 도래하면 사물 인터넷(IoT)인공 지능(AI)빅 데이터 등 다양한 기술이 화제에 오르지요. 소수의 전문가들이 컴퓨터를 사용해서 이런 기술은 개발한 과거와 별도로 4차 산업 혁명 시대에 마련됐으며 1반 사람들도 점차 컴퓨터와의 소통을 소중히 이고쯔게가 현재 전 세계에 코딩 교육 열풍이 불고 있습니다.​

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몇 1한번'코딩'이라는 단어를 물었다. 코딩이란 어떤 문제에 대한 해결 방법을 논리적이고 체계적으로 정리하여 컴퓨터가 알아들을 수 있는 코드 형태로 입력하는 과정을 의미한다. 컴퓨터는 사람의 이야기를 바로 알아들을 수 없기 때문에 사람의 의견을 컴퓨터가 알아들을 수 있는 언어로 입력해야 합니다.이러한 언어는 C/C++, C#, Python, 자바 등 많은 언어가 있습니다.​

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코딩에 가장 널리 사용되고 있는 키트는 아도이노입니다. 아두이노는 입력과 출력이 가능하며 사용자가 코딩한 대로 동작하는 작은 컴퓨터(Microcontroller)입니다. 우리가 생각하는 컴퓨터와는 다른 모습일 수 있지만 아두이노도 엄연한 컴퓨터이며 언어로는 C++와 유사한 아두이노 언어를 사용할 것이다.

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아두이노는 다양한 센서 데이터를 입력하거나 모터 신호를 출력하는 등 코딩을 통해 로봇 제작, 사물 인터넷 구현 등 다양한 용도로 사용할 수 있습니다. 그 중, 초음파 센서나 IR센서를 이용해 벽의 거리를 인식해 모터를 구동해 미로 찾기의 자율 주행 자동차를 만들어 보는 실습 킷이 교육용으로 보급되었습니다.

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여러 귀취를 주행하는 차량의 경우 초음파나 IR 센서를 사용하여 위험 귀취를 식별하는 것이 어렵습니다. 첨단 드라이버 지원 시스템(ADAS)은 사람의 눈과 같은 카메라 센서와 거리를 감지하는 Radar 센서 그리고 빛을 탐지하고, 눈보다 좋은 기능과 역할을 하는 LiDAR 센서, 위치를 식별하는 GPS 등 다양한 센서를 이용하여 운전자와 보행자의 안전에 관여하므로 정확한 정보를 판단, 분석하여야 합니다.

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'ADAS'가 장착된 자율주행차 키트가 있다면 어떨까요? 양산되는 차량과 마찬가지로 ADAS를 탑재하면 작은 교육용 키트도 훌륭한 자율주행차가 될 수 있습니다. 영상처리된 카메라 데이터를 이용하여 차선이나 신호를 감지할 수 있으며, 거리센서를 통해 장애물을 감지하고 정지하여 본인회피 할 수 있습니다. 아두이노는 영상처리를 하기에는 사양이 적합하지 않아 한 단계 높은 사양의 마이크로컨트롤러를 사용해야 할 것이다.

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자율주행자동차라는주제로여러개의대회가있는걸알고계시죠? 산업통상부 주관 대학생 자율주행대회, 판교 자율주행 모터쇼, 배틀로봇코리아 등 다양한 장소에서 자율주행 경진대회가 열리고 있습니다. 많은 대회 중 현대모비스가 개최한 청소년 대상 자율주행자동차경진대회가 눈길을 끌었는데, 실제로 자동차와 가장 대등한 자율주행자동차킷을 조립해 코딩하고 모형도로를 최대한 빨리 완주하는 방식의 대회였습니다.

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4차 산업 시대와 다 함께 코딩에 대한 그와은심이 높아지면서 우리 그와잉라도 20하나 5년부터 코딩 교육 의무화 개정 교육 과정을 발표했으며, 어린 아이부터 어른까지 복수의 층을 대상으로 한 교육 활동을 하곤가요. 어렵다고만 생각하지 말고 코딩으로 컴퓨팅 사건을 키워 과인만의 알고리즘으로 움직이는 자율주행 자동차 만들기에 도전해 보는 것은 어떨까요.​​

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